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Herramienta Peter Corke | Matlab | Cinemática directa RPP

14 de abril • 268 vistas

Aprende a utilizar la herramienta Peter Corke de Matlab para revisar el comportamiento del efector final de un robot RPP (robot cilíndrico) para verificar las ecuaciones de cinemática directa de la posición final.

CODIGO: https://bit.ly/RPPPeterCorke

CAPITULOS:

00:00 Instalación de Peter Corke

01:49 Programa de Matlab

07:17 Ver gráfica de robot

07:56 Prueba de ecuaciones

10:07 Nuevas ecuaciones

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