Herramienta Peter Corke | Matlab | Cinemática directa RPP
BERMÚDEZ TECH
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774 vistas•Subido el 14 de abril de 2024
Aprende a utilizar la herramienta Peter Corke de Matlab para revisar el comportamiento del efector final de un robot RPP (robot cilíndrico) para verificar las ecuaciones de cinemática directa de la posición final.
CODIGO: https://bit.ly/RPPPeterCorke
CAPITULOS:
00:00Instalación de Peter Corke
01:49Programa de Matlab
07:17Ver gráfica de robot
07:56Prueba de ecuaciones
10:07Nuevas ecuaciones
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