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Cinemática directa | Algoritmo D-H | RPP
14 de abril • 213 vistas
En este video se calculan las ecuaciones de posición del efector final de un robot revoluta, prismático, prismático. Se realiza el algoritmo de denavit hartenberg, y con ello se crea la tabla y las matrices haciendo uso de MatLab. A continuación, se encuentra el código:
CODIGO MATLAB
https://bit.ly/RPPMatlab
CAPITULOS
00:00 Introducción
00:38 Representación gráfica
01:40 Dimensiones del robot
02:47 Ejes de movimiento
05:18 Tabla parámetros D-H
09:07 Matrices en Matlab
12:11 Ecuaciones de posición
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