Cinemática directa | Algoritmo D-H | RPP
BERMÚDEZ TECH
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923 vistas•Subido el 14 de abril de 2024
En este video se calculan las ecuaciones de posición del efector final de un robot revoluta, prismático, prismático. Se realiza el algoritmo de denavit hartenberg, y con ello se crea la tabla y las matrices haciendo uso de MatLab. A continuación, se encuentra el código:
CODIGO MATLAB
https://bit.ly/RPPMatlab
CAPITULOS
00:00Introducción
00:38Representación gráfica
01:40Dimensiones del robot
02:47Ejes de movimiento
05:18Tabla parámetros D-H
09:07Matrices en Matlab
12:11Ecuaciones de posición
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